作為日本的老品牌，三菱伺服電機有著自己的特色。穩定節能安裝簡單都是它的代名詞，但是由于種種因素不管是三菱還是三菱也是扛不住故障的發生的，由于我的客戶的產品都是日系的伺服電機，特別是三菱的，所以來總結一下三菱常見的一個故障和發熱齊名的故障，電機抖動。我們知道伺服電機對于運轉穩定那是基本要求，如果發生抖動，那么就談不上精度和運轉穩定性了，如果無法及時維修，這個伺服電機就算是報廢了，那么發生抖動的伺服電機如何維修？常見的檢修思路有哪些？

三菱伺服電機抖動的原因

三菱伺服電機振蕩抖動故障基本有三個方面，基本囊括了所以發生故障的原因，重點檢測這三個方面都能解決問題。脈沖編碼器故障、編碼器十字聯軸損壞導致的振蕩，其次就是測試電機發生故障，這三個都和伺服電機的正確運轉息息相關的，它們的故障當然會引起抖動振蕩的故障了。其中很多同學可能不理解脈沖編碼器為什么會引發伺服電機的振蕩和抖動的，一開始我也是很不理解，后來慢慢通過查閱資料有了一個新的認識，其實它是檢測和測試工具，通過安裝在輸出軸上旋轉測試出電機的轉速和速度、反饋給數控系統或伺服驅動系統，讓控制系統及時調整速度等，如果故障后發生誤報，必然導致了電機急促的加速或者減速，導致發生振蕩。

三菱伺服電機抖動的維修

針對脈沖編碼器故障和十字聯軸損壞，還有測試發電機故障，我們根據故障的表現整理一個檢修思路。發生振蕩故障首先就要檢測一下脈沖編碼器的故障，目前來說還有很好的檢測和維修的方法，因為這個編碼器價格也不貴，我們可以直接更換新的編碼器然后上電檢測看看是否排除故障。

編碼器十字聯軸故障，這個是編碼器和軸之間的相當于聯軸器一樣的部件，當天發生故障的時候，導致脈沖編碼器測試速度和實際速度發生偏差，那么數控系統就會加大或者減小電機的速度，此時很容易發生抖動振蕩的故障。

測試發電機故障導致振蕩。由于伺服電機長時間的運行，測速機電刷磨損比較嚴重、因此就會發生卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨，清理換向器再安裝上電測試，這個故障發生的情況并不多，工作年限比較長的伺服電機可以定時做個這樣的保養，可以有效的延長伺服電機的使用壽命。三菱伺服電機在這一點上做到還是挺好的，使用壽命相對較長，但是不管設計的有多好，后期的維護相當重要，不要因為人為的因素導致電機故障是得不償失的。