引起庫卡工業機器人故障維修的7個導火索：工業機器人可以為企業節省大量時間和金錢，并且具有很高的投資回報率，這使得它們越來越被廣泛應用到生產生活中去。但與其他機器一樣，再精密、高效的工業機器人，它的電子元件也可能會出現磨損或停止工作。引起機器人工作單元故障的 7 種因素如下：
1.人為錯誤
人為錯誤多發生在日常活動中，這與庫卡工業機器人的工作單元沒有什么區別。不管是在編程、預防性維護亦或是教學控制，操作員都可能會把自己放置在危險的位置，因為他們非常熟悉或缺乏庫卡工業機器人的運動路徑。
2.控制錯誤
控制軟件和硬件中的故障也許會造成庫卡工業機器人工作單元中的安全隱患。假若控制系統出現故障，一旦系統響應與人機交互緊密耦合，也許會造成危險的工作環境。
3.越權存取
未經授權的操作人員進入受保護的庫卡工業機器人工作單位。若是操作人員并不熟悉與庫卡工業機器人工作單位涉及的安全硬件，他們就能發現自己正處在危險和令人害怕的區域。
4.機械故障
在設計和編程階段，機械零件的故障并沒有經常會被算在內。這恐怕會給操作員帶去潛在的危險。
5.環境來源
外部因素和通信干擾會影響到庫卡工業機器人的工作單元。若是在項目初期沒有計劃，可能會引起不受抑制的浪涌或斷電。
6.電力系統
與庫卡工業機器人單元通信的電源可能會引起不良行為。這樣一來會產生能量釋放，給操作人員帶來不安全的環境。
7.安裝不當
在系統完全運行之前，正確安裝庫卡工業機器人對項目的成功和操作人員的安全極其重要。一旦庫卡工業機器人的工作單元設置不正確，未來的風險可能會與原始設計不同。
盡管這些導火索中的每一個都是危險的，但只要工人對庫卡工業機器人系統進行了良好的培訓并且機器人集成商滿足了所有工作要求，包括正確的安裝、編程和風險評估，它們都是可以預防的。
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