發那科數控系統維修的時候，有時需要讓數控系統回零，這是為什么呢？這是由于放大器電池沒電，或軸電機編碼器線被斷開后，就需要重新設置絕對位置。

剛開始電池電壓低，在屏幕的下方會出現黃色的APC報警，即電池電壓低報警，一般還能堅持一星期左右，這段時間內必須把電池更換了。

數控系統維修的要求

數控系統維修是在數控機床系統出現故障后，分別對軟硬件進行分析、判斷，定位故障并維修。作為一個好的數控設備維修人員，就必須具備電子線路、 元器件、CNC系統軟硬件、接口技術、測量技術等方面的知識。

發那科系統回零參數設置

1、分別把X軸，Z軸放大器上的電池重新安裝上。把參數1815#5設為1 ，無撞塊回零點方式有效。

2、把參數1815#4 設為零。

3、在手搖方式下分別把X軸，Y軸，Z軸搖到要設定為零點的地方，再把參數1815#4設為1。

4、把機床下電，再重新上電。

5、在手搖方式下分別把X軸和Z軸搖回100多mm。

6、再把方式選擇放到 回零方式，分別進行手動回零操作。回零完成后，相應軸的回零指示燈會亮。

手動回零操作完后，X和Z軸的回零燈會亮。表示零點位置設定完畢。然后設定軟限位的值：參數1320號和參數1321號。在加工前需要重新進行對刀。

發那科數控系統回零點位置

1、調到手動輸入方式

如果報警電池電壓為Ov，那X、Y、Z需要重新回到參考點設置。 先更換電池，然后把轉換檔位旋轉手動輸入方式按“。

2、把寫參數設為1

按“SET/OFS鍵，再把寫參數允許，設為1。

3、修改參數1815 #4一APZ和#5一APC，修改為o，關機重新啟動。

3.1 先設置參數1815 5#X、Y為1，急停拍下，關機重新啟動。

3.2 再設置參數1815 4#X、Y為1，急停拍下，關機重新啟動。 X、Y報警就會解除。

4、修改加大行程參數，并記錄原來的參數待恢復。

1320#，這里一定要先把原來的參數先記錄下來，等全部完成后，還原來的參恢復上去的。

1321#，這里一定要先把原來的參數先記錄下來，等全部完成后，還原來的參數恢復上去的。

5、如果機床工作臺上有夾具或者工件，還能找到G54坐標系的X、Y軸，可以通過實際對刀(分中)找到G54原點，再根據原先G54坐標系設置數據，反過來移動X，Y軸到機床機械零點位置。

如果工作臺上找不到G54原點，只能拆開導軌護罩。通過測量絲桿行程來確定零點位置，再通過上述步驟來設定。

6、根據換刀點來設置Z軸的絕對位置零點。

6.1 先在主軸上裝一個刀柄，把Z軸抬起來大至到換刀點的高度，把機械手逆時針搖進來，校正換刀點，反復試，直到機械手與主軸上的刀柄能完全吻合，再才退回機械手。

機械手電機剎車，手動向上抬上手柄，往上提就可以松開調整。

用套筒挪手順時針或者逆時針進行調整刀臂運行。

如下圖所示，換刀點高度不對，Z軸需要往負方向調整，還要向下一點。實際調整情況，可根據現場情況來決定。

6.2 查看換刀點參數1241#的參數據Z(一107、871)。C、把當前相對應位置清零，根據參數1241#的數據往相反的方向移動，Z軸到零點位置。 D、先設置參數1815，5#一Z為1，關機重啟，Z軸報警解除。

7、確定已退回機械手原點位置，放下機械手剎車手柄，修改回行程參數，關閉參數開關，整個絕對位置已設置完成。