安川機(jī)器人維修實(shí)例及故障原因：日常維護(hù)對于安川機(jī)器人的安全和長期使用至關(guān)重要。在下面文章中，將重點(diǎn)介紹日常應(yīng)進(jìn)行的維護(hù)工作。并且我們還涵蓋了常見的故障案例，這些都是我們維修時(shí)以及保養(yǎng)時(shí)需要做的，還要注意的是檢查時(shí)一定要細(xì)致。
伺服電機(jī)故障
在很多情況下，安川機(jī)器人的控制裝置都內(nèi)置了一種稱為伺服的機(jī)構(gòu)來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。如果安川機(jī)器人施加到用于啟動(dòng)伺服電機(jī)的負(fù)載過大，可能會出現(xiàn)位置精度和運(yùn)動(dòng)速度降低等問題。可以將伺服電機(jī)故障比作個(gè)人電腦，內(nèi)存的處理能力無法承受應(yīng)用的負(fù)載，運(yùn)動(dòng)變慢或卡住。為了防止這種情況，需要一邊確認(rèn)所使用的機(jī)器人的規(guī)格，一邊再次確認(rèn)動(dòng)作時(shí)間和動(dòng)作內(nèi)容是否合適。
斷開
多條通信電纜連接到安川機(jī)器人。如果這些電纜因強(qiáng)烈沖擊或電壓負(fù)載而斷裂，安川機(jī)器人可能會突然停止工作或無法按程序運(yùn)行。如果機(jī)器人處于不穩(wěn)定狀態(tài)，它可能會以不可預(yù)測的方式移動(dòng)，從而導(dǎo)致事故。因此，請定期目視檢查安川機(jī)器電纜是否位于外圍設(shè)備下方，是否損壞或老化。讓我們檢查一下。
安川機(jī)器人手臂老化退化
安川機(jī)器人手臂一般使用潤滑脂（潤滑油）使動(dòng)作靈活，但隨著時(shí)間的推移，潤滑脂變質(zhì)會導(dǎo)致故障。當(dāng)潤滑脂由于干燥和高溫而隨著時(shí)間的推移而變質(zhì)時(shí)，會導(dǎo)致零件之間的磨損和損壞。因此，擦拭和補(bǔ)充油脂是必不可少的保養(yǎng)。由于安川機(jī)器人手臂負(fù)責(zé)產(chǎn)品的搬運(yùn)、涂裝和焊接，因此日常維護(hù)必不可少，因?yàn)槌霈F(xiàn)故障會導(dǎo)致工作精度下降和產(chǎn)品質(zhì)量下降。
安川機(jī)器人所需的維護(hù)
1、日常檢查：安川機(jī)器人就像其他機(jī)械設(shè)備一樣，隨著時(shí)間的推移會老化，因此日常維護(hù)對于防止零件磨損引起的問題至關(guān)重要。根據(jù)制造現(xiàn)場的不同，有機(jī)器人晝夜不停地工作，因此檢查的適當(dāng)時(shí)間因公司而異。
2、定期檢查：與汽車有整車檢驗(yàn)一樣，安川機(jī)器人也需要大規(guī)模的定期檢驗(yàn)。定期檢查一般是在機(jī)器人系統(tǒng)維修商等在停止工廠內(nèi)的所有系統(tǒng)后進(jìn)行的。
3、故障排除：當(dāng)發(fā)現(xiàn)安川機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，我們會要求機(jī)器人根據(jù)需要更換零件或維修。如果故障程度較輕，可以到機(jī)器人郵寄維修，在某些情況下，我們可能會進(jìn)行上門維修。
