Infranor瑞諾伺服放大器過載維修：如果電機旋轉方向和轉矩方向相反，則電機將進入發電模式，并且再生的能量將從電機返回到伺服放大器的PN電壓單元。如果這種狀態持續存在，則PN電壓單元的電壓將升高并超過電容器的耐壓，從而導致電容器燒斷。在這種情況發生之前，請通過功率晶體管在PN之間連接一個電阻，并使晶體管導通以消散增加的能量，作為來自晶體管的熱量。在伺服放大器中設置再生開始電壓，以便如果電壓高于設置電壓，則晶體管導通以消散過多的能量，作為再生電阻散發的熱量，直到其降至設定電壓以下。為了使內置再生電阻有效，初始設置使ON占空比等于或小于1％（Pr0.16 = 0）。如果超過此限制，放大器則會發生過載故障保護。下面我們將以Infranor瑞諾伺服放大器為例，講述采取哪些方法可以避免此故障。
凌科可以采取以下措施用來避免Infranor瑞諾伺服放大器過載的問題
1、如果在電機未運行的情況下發生再生過載故障，
請檢查電源電壓是否出現超低值。如果未檢測到問題，請更換掉Infranor瑞諾伺服放大器。
2、如果在電機運行時產生過載故障（同時檢查再生過載率）
如果在恒定速度下發生錯誤，請降低負載或速度，或增加伺服放大器的容量，如果在外部安裝未使用再生電阻，請安裝一個。如果在減速過程中發生錯誤，請減少負載，增加減速時間，增加停止時間，或降低運動速度。如果不使用，請連接外部再生電阻。要增加再生能力，就**安裝一個外部再生電阻。用內部電阻器代替布線（移除跳線和短路棒以去除與內部電阻器并聯使用的風險，以保護晶體管損壞），并將外部再生電阻器連接到A5的B1-B2和A6的PB。設置Pr0.16 = 1會在10％占空比下生成再生過載故障，或者設置Pr0.16 = 2會使Infranor瑞諾伺服放大器不在發生過載故障。
Infranor瑞諾伺服放大器過載維修總結：再生電阻器的電阻值由用于驅動內部再生電阻器的功率晶體管的電流容量確定。可選的建議電阻值為**小值。需要注意的是低于推薦**小值的電阻值是不能用于防止伺服放大器的過載問題。請注意，在使再生過載故障無效的同時，不能使用具有恒定回拉的連續發電再生的應用，因為這會增加Infranor瑞諾伺服放大器的發熱。可以在放大器前面板“ d14.rG”的監視模式或Panaterm監視波形圖形中檢查再生負載率。如果再生負載率達到100％，則會生成警告故障的信號。
