發(fā)那科伺服電機(jī)制動(dòng)粉塵進(jìn)入導(dǎo)致故障維修:前兩天,我們接到了一位來自廣東廣州的客戶電話,他們廠里的一臺(tái)發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)了故障,懷疑是里面進(jìn)入粉塵受污染了,廠家現(xiàn)在很是著急,因?yàn)榻回洉r(shí)間快要到了,不能按時(shí)交貨就要面臨著罰款。我們就讓客戶當(dāng)天把設(shè)備寄了過來。
發(fā)那科伺服電機(jī)制動(dòng)粉塵進(jìn)入導(dǎo)致故障原因及維修方法:
當(dāng)天,伺服電機(jī)被沖入我們的服務(wù)中心,故障不是災(zāi)難性的,維修得以迅速解決。失敗的原因?電機(jī)的碳?jí)m污染了編碼器,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器的反饋丟失。在檢查過程中,軸,端鈴和連接器的密封件都處于良好狀態(tài)。那么灰塵是從哪里來的呢?答案:電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電壓為24伏,隨著時(shí)間的流逝,它會(huì)磨損。碳粉塵從該磨損處經(jīng)過后軸承密封件,并進(jìn)入編碼器殼體。編碼器必須更換,這是我們內(nèi)部庫存的編碼器。
維修完成后,將其安裝在機(jī)器上并且塵埃落定了,每個(gè)人現(xiàn)在都可以松一口氣了。但這是可以預(yù)防的故障嗎?當(dāng)然,這是百萬美元的問題,管理層希望在我們打來的電話中得到答復(fù)(從談話的過程中,他們要維護(hù)維護(hù)主管對(duì)所述答復(fù)負(fù)有高度責(zé)任)。
那么制動(dòng)粉塵侵入會(huì)導(dǎo)致哪些發(fā)那科伺服電機(jī)故障?我們看到的常見問題如下:
1、后制動(dòng)器密封件在制動(dòng)器和后軸承之間失效,導(dǎo)致灰塵進(jìn)入后軸承,使?jié)櫥兏刹?dǎo)致故障
2、后制動(dòng)密封件失效,導(dǎo)致灰塵污染反饋裝置,無論是編碼器還是分解器
3、前制動(dòng)密封件失效,導(dǎo)致灰塵積聚在轉(zhuǎn)子和定子之間的氣隙中,從而導(dǎo)致失效,尤其是在永磁電動(dòng)機(jī)的情況下
4、灰塵會(huì)聚集在任何車載電子設(shè)備或傳感器中,從而導(dǎo)致其故障
5、以上任何一種帶來的一般過熱條件
發(fā)那科伺服電機(jī)制動(dòng)粉塵進(jìn)入導(dǎo)致故障維修總結(jié):如果遇到這些癥狀中的任何一種,通常可以快速對(duì)其進(jìn)行維修,并且可以防止對(duì)電動(dòng)機(jī)甚至所驅(qū)動(dòng)的設(shè)備造成大量損壞。定期由可靠的維修中心維修制動(dòng)伺服電機(jī)可能是防止意外停機(jī)的關(guān)鍵,因?yàn)樗鼈儽绕渌欧鞲菀装l(fā)生故障。另一個(gè)要考慮的因素是,伺服電機(jī)通常非常好,昂貴且制造商通常沒有現(xiàn)貨。由服務(wù)中心定期維護(hù)它們可能是一整天的維護(hù),數(shù)周甚至數(shù)月的停機(jī)時(shí)間之間的區(qū)別。