發那科FANUC電源模塊驅動器維修故障報警：
FANUC l6系統ALM411、ALM414報警的維修
FANUC l6系統ALM411、ALM414報警的維修
故障現象：某配套FANUC l6系統的進口臥式加工中心，在B軸回轉時出現ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC 16系統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機床的B軸為回轉工作臺，經診斷、檢查，確認故障原因為B軸過電流。
仔細觀察機床B軸的故障現象，發現B軸在一抬起后即開始回轉，兩個動作間幾乎沒有停頓過程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。
鑒于機床液壓系統壓力已達到規定值，且B軸抬起開關的安裝位置不方便調整，通過PMC程序檢查發現，抬起信號在PMC程序中是通過延時實現的。為此，首先通過延長延時時間，進行了進一步試驗。
通過試驗，結論是當延時時間加長后，B軸可以到達完全抬起的狀態，結合考慮效率與可靠性因素，終將延時由原0.5s改為1s后，故障排除，機床恢復正常。
25．FANUC 16系統ALM410報警的維修
故障現象：一臺配套FANUC l6系統的臥式加工中心，開機后CNC部出現ALM410(Z軸)報警，機床無法正常起動。
分析與處理過程：FANUC 16系統出現ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導致系統出現該報警的原因較多，如電動機電極相序不正確，編碼器連接不良等。
在本機床上，由于故障前機床工作正常，因此可以基本排除電動機相序的原因，檢查驅動器與電動機的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產生的報警原因。
進一步觀察機床的實際故障現象，發現機床開機時無報警，但一旦Y軸制動器松開后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現報警。針對以上現象，維修時根據該機床Y軸采用的是液壓平衡系統的特點，結合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現象，初步判斷，報警與液壓平衡系統有關。
為了驗證，在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐，并留少量間隙后，起動液壓系統，并手動強制松開Y制動器后試驗，試驗發現，一旦Y制動器被松開，主軸箱立即下落，并到達支撐位置。
但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動機床，系統無報警，Y軸亦可以正常工作，由此確認故障是由于Y軸平衡系統不良引起的。在對液壓平衡系統進行維修、調整后，故障消失，機床恢復正常工作。
26．FANUC l6B系統ALM414報警的維修
故障現象：一臺配套FANUC l6B系統、α系列伺服驅動的臥式加工中心，在用戶因驅動器損壞，重新更換Y軸驅動器后，開機后移動Y軸時，出現ALM414報警。
分析與處理過程：FANUC l6B出現ALM414報警的含義是“數字伺服報警”，故障原因可以通過診斷參數DGN200~DGN204進行檢查。
檢查發現，該機床DGN200 bit2=“1”，表明再生制動電路存在不良，進一步檢查驅動器，其狀態顯示為“4”，?表明再生制動電路存在報警。
考慮到驅動器更換的是全新備件，據現場了解，更換驅動器前已經確認Y軸電動機、連接電纜均無異常，分析以上幾點，初步確定故障原因是驅動器設定不正確引起的。
通過檢查實際機床電氣控制系統的設計，確認該軸驅動器使用了外接200W的再生制動電阻。因此，驅動器設定與此相對應。打開驅動器前蓋檢查，發現驅動器的再生制動設定(S3/S4)不正確。進行正確的設定后，故障排除，機床恢復正常工作。
27．故障現象：一臺配套FANUC 16B系統、α伺服驅動的進口立式加工中心，在自動加工過程中，經常出現Y軸ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC l6B系統出現ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述，通過診斷參數DGN200、DGN201檢查，出現報警時DGN200 bit7=“1”，DGN201 bit7=“0”，表明故障原因為Y軸電動機過熱。在故障時手摸Y軸伺服電動機，感覺電動機外表發燙，證明Y軸電動機事實上存在過熱。
由于機床在開機后的時間內工作正常、無報警，因此，初步判定故障是Y軸負載太大引起的。
在停機后，手動轉動Y軸絲杠，發現轉動十分困難，由此確認故障原因在機械部分。維修時檢查Y軸拖板與導軌，發現該機床床身上切屑堆積，Y軸導軌污染嚴重。重新清除鐵屑，拆下Y軸導軌鑲條，對拖板進行全面清理、維護保養后，經連續運行試驗，故障消失，機床恢復正常工作。
28．故障現象：一臺配套FANUC 16B系統、α伺服驅動的進口立式加工中心，在回轉工作臺(A軸)回轉時，出現A軸ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC l6B系統出現ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述，通過診斷參數檢查確認，故障原因是A軸過載。現場分析，該機床A軸為回轉工作臺，并有帶液壓夾具的尾架，引起A軸過載的原因可能與回轉臺的松開與尾架的松開動作有關。為了確定故障部位，在維修過程中，取下了液
