SEW伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。
從結(jié)構(gòu)上看，SEW伺服控制器維修和變頻器器維修差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。伺服控制器維修也十分重要，可以延長儀器的使用壽命。
(1)脈沖變壓器損壞
對于早期的如8100系列8300系列變頻器，我們比較常見的故障有開關(guān)電源損伺服驅(qū)動器維修壞，其中多數(shù)為脈沖變壓器損壞，反映出來的現(xiàn)象為上電后機器無任何反應(yīng)，控制端子無電壓。由于脈沖變壓器的骨架不容易拆開，給變壓器維修造成了**的困難，各變頻器品牌所使用脈沖變壓器的參數(shù)又不盡相同，給我們的繞制也帶來了一些困難，假如無配件來源，一般在這種情況下不易維修。由于此類機器市場相對較少我們就不做詳細討論。
(2)OC5故障
OC5故障應(yīng)該是我們在8220/8240系列變頻器里面經(jīng)常碰到一種故障現(xiàn)象。OC5為變頻器過載，過載檢測一般都是由霍耳傳感器來完成的，通過檢測UV兩相的電流，再由兩輸入或門COMOS電路來判斷變頻器是否過載。OC5的故障點通常為傳感器的損壞，以及門電路的損壞引起的，霍耳傳感器容易受環(huán)境的影響，而發(fā)生工作點的漂移，門電路常由于工作電壓以及輸入信號的沖擊而損壞。更換損壞器件應(yīng)該就能夠排除此類故障。
(3)輸出缺相
輸出缺相也是我們經(jīng)常會碰到的故障之一。我們都知道在缺相狀態(tài)下是無法拖動三相交流異步電機的，在拖動電機的情況下還會出現(xiàn)過流故障，脫開電機后測量3相輸出電壓，往往是3相輸出電壓相差比較大，這時候首先應(yīng)該檢查功率模塊是否損壞，SEW驅(qū)動器維修，其中驅(qū)動波形是否正常。在LENZE8240系列變頻器中經(jīng)常會碰到現(xiàn)象是驅(qū)動電路無電壓。開關(guān)電源是一個須檢查的電路，8240系列變頻器與其它變頻器的不同之處是驅(qū)動電源不是直接由開關(guān)電源供給的，驅(qū)動電路和開關(guān)電源之間帶有隔離。所以我們還須檢查隔離變壓器是否有問題。排除以上故障應(yīng)該可以確定驅(qū)動電路的電源是否正常。
(4)開關(guān)電源故障
在8200系列通用變頻器的維修中我們會經(jīng)常碰到開關(guān)電源損壞。故障點主要有功率開關(guān)管的損壞，以及開關(guān)電源控制電路的損壞。開關(guān)管的損壞較容易更換，原型號晶體管及其替換晶體管都能夠買到，控制電路出現(xiàn)故障后維修相對比較復(fù)雜，此類型機器的控制電路元器件都是集成于絕緣陶瓷片上，不易更換，需要有**的經(jīng)驗以及維修技巧。
(5)變頻器散熱引起的故障
散熱板分離散熱技術(shù)也是LENNZE變頻器的一個很大賣點，大家都知道常規(guī)變頻器都是有風(fēng)扇散熱，但有些場合使用了散熱風(fēng)扇后常常成為變頻器的一個常見故障點。這種現(xiàn)象主要在紡織工廠比較多見。紡織工廠空氣中的棉絮和化纖常常堵塞風(fēng)扇，引起變頻器故障故障。而LENZE變頻器的散熱板分離散熱技術(shù)恰恰解決了這個問題。但我們也會碰到客戶在使用一段時間后出現(xiàn)變頻器帶不起重載的現(xiàn)象，從我們的經(jīng)驗分析也有可能是由于變頻器的散熱問題引起的，由于散熱的不充分，元器件更易老化，損耗更快。一般在這種情況下，更換老化器件就能解決此問題。
此外，在實際應(yīng)用中我們也可以依據(jù)變頻器的發(fā)光二極管的狀態(tài)判斷一下變頻器的狀態(tài)及故障，特別是在沒有面板的情況下這種判斷辦法更方便。一般在綠燈亮，紅燈滅的情況下是在控制面板的操作狀態(tài)下。綠燈閃爍，紅燈亮則是操作面板禁止控制。綠燈滅，紅燈一秒閃爍一次，此時變頻器為故障狀態(tài)。
SEW伺服驅(qū)動器維修是現(xiàn)代電力傳動技術(shù)重要發(fā)展方向,隨著電力電子技術(shù),微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用,變頻交流調(diào)速已逐漸取代了過去的滑差調(diào)速,變極調(diào)速,直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng),越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活的許多領(lǐng)域.但由于受到使用環(huán)境,使用年限以及人為操作上的一些因數(shù),變頻器的使用壽命大為降低,同時在使用中也出現(xiàn)了各種各樣的故障.
