ABB機器人示教器是一整個機器人控制系統的核心部分，示教器維修就是對它做一些修理工作，機器正常的運轉。下文將對ABB機器人示教器維修的兩個方面，常見的故障問題，以及如何正確維修ABB機器人示教器簡單介紹一下。
一般來說，示教器維修包括兩個方面，示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復機器人示教器的完好技術狀況；恢復示教器壽命的恢復性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法，保證或恢復示教器的正常工作。
那么ABB機器人示教器會出現哪些故障問題呢？一是在ABB機器人示教器開啟之后，機器的屏幕上并沒有顯示光亮，而是黑屏。二是示教器的按鍵部分不太靈光或者是反應遲鈍，無法使用。三是ABB機器人示教器接觸不好或者是局部不靈，四是示教器操縱桿操作不靈，出現了問題。這些都是一些常見的問題。那么要怎么正確的維修ABB機器人示教器呢？
如果機器人示教器出現了部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差的問題，那么可能是因為觸摸屏的聲波反射條紋上積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞。需要做的就是清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。以防漏電。
如果一直觸摸示教器，但是它無反應。具體表現為:觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。這可能有許多原因，可能是由于觸摸屏發生故障；或者是觸摸屏控制卡發生故障；又或者是觸摸屏信號線發生故障，這些都是有可能的，出現這些情況之后，可以用一塊干的軟布進行擦拭，然后斷電，重新啟動計算機并重新校準。還有一種故障可能是聲波屏的反射條紋受到輕微破壞，如果遇到這種情況則將無法完全維修。
ABB機器人示教器是一個核心零件，它關系著機器人的使用時間以及壽命長短，所以**要好好的保護好它，如果出現問題也要找專業的人員進行修護。
