OKUMA數控機床故障現象與解決：
例1．換刀故障的故障維修 

故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統，型號為XHAD765的數控機床，換刀過程中，機械手未將主軸刀具拔出，隨后顯示2873“交換臂拔出檢測器異常”報警，同時主軸負載逐漸增加，到80％時被迫關機。 

分析及處理過程：按下急停鈕，給CNC上電，在自動運行方式下輸入“CHGCOND”，隨后顯示方式畫面，將光標移到測試方式，按F1方式設定，斷電后再上電，按軟鍵PLC測試→擴展→找到調試畫面，找到610參數將其改為0，按參數設定鍵，將任選參數16Bit7改為1，翻頁將任選參數56BIT7改為 1。切換到手動方式，同時按下ATC、互鎖解除兩鍵點亮ATC燈，按擴展→PLC運行。這時機床應能起動，翻到M06調整畫面，查看換刀調整畫面將 EACH OPERATION POSSIBLE改為1，再先后將SPINDLE TOOL UNCLAMP  (主軸松刀)、 ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜單COM位設為1，按單步退執行，如果刀具非機械卡死，則用小橡皮榔頭輕輕敲擊刀柄，刀柄應從主軸拔出，然后如上所述設置執行RIGHT FINGER UNCLAMP(右手指松)、LEFT FINGER UNCLAMP(左手指松)，將手臂上刀柄取下，然后將手臂各動作調整到準備狀態，再將EACH OPERATION POSSIBLE改為0退出，按參數設定將任選參數16Bit7改為1，任選參數 56Bit7改為0，同時按ATC、互鎖解除兩鍵將ATC燈熄滅。這時就可按常規檢查刀具未拔出是油壓低還是刀柄拉釘、或是刀柄、松刀液壓缸引起。本例中經查發現油壓偏低，將液壓泵壓力略調高0.2MPa后故障排除。調試正常后再將610號參數恢復到原來狀態，找到方式轉換畫面，將方式設定為通常狀況，斷電開機后系統正常起動。 

例2．刀具設置錯誤報警的故障維修

故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統，型號為XHAD765的數控機床，換班后，操作工設置刀具表時，顯示“2714刀具數據設定出錯”報警。

分析及處理過程：查看刀具刀位表，所要設3號刀位表中確實沒有，設入即報警，估計該號刀可能在主軸上，而主軸卻是其他刀具。再查看刀具表其他頁面，發現3號刀數據前有一紅星號，證實3號刀確實應在主軸上。手動將3號刀換上主軸，MDI方式下執行M61、M63指令將主軸上刀具還回刀庫后，再打開刀具刀位表，3號刀已顯示在當前刀位，證實判斷。經詢問，交班前，前一班的操作工在手動換刀方式下用其他刀臨時將3號刀換下，交班后又未交待，故造成人為故障。

例3．換刀錯誤的故障維修  

故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統，型號為XHAD765的數控機床，換刀中1號大刀未插回大刀刀位，大刀刀位插著其他刀，實際刀號刀位與機床控制系統中刀號刀位不符，即換刀錯誤，機床無報警，幸虧操作工細心，及時發現停機。

分析及處理過程：換刀錯誤是一種危險的故障，由于無報警，機床將繼續工作，直到發生設備事故報警。由于換刀與眾多位置開關和PLC控制程序及CNC處理過程有關，應重點檢查這幾部分。手工將實際刀具刀位調整到與控制系統中的一致，再執行換刀，發現除換1號刀外，其他換刀過程均正常。手動方式下，打開刀庫側門，按刀庫上行或下行鍵，旋轉刀庫刀鏈，觀察刀位表中當前刀位變化，發現在1號與30號刀位過渡時，刀位顯示與實際刀位相差一個刀位，原來是刀庫在過零點時出現刀位錯誤。關機后檢查零點開關插頭、刀庫旋轉計數開關插頭與FUB-P4M4相關插頭，發現進油。將插頭清理后再重新插好，過20min再開機，換到手動方式，打開刀庫門。手動上行、下行移動刀庫，觀察刀庫在過零點時刀位顯示正常，再切換到MDI方式，輸入T1M6執行換刀，再輸入T30 M6執行換刀。經查實際刀位刀號與刀位刀具表中一致，進行正常加工，未出現錯誤。

多次維修證明，各位置開關均采用插頭聯接是該機床電氣一大缺陷，容易接觸不良引起故障。由于刀庫零點開關與刀庫旋轉計數開關共用一個插頭供電，當插頭接觸不良而刀庫又過零點時，易引起刀庫旋轉計數開關閃爍，導致錯誤計數。