OKUMA數控機床伺服驅動器維修案例詳情：
例1．刀庫報警的故障維修

故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統，型號為XHAD765的數控機床，出現“2722、刀庫刀套號0”報警。

分析及處理過程：該報警的含義為“刀庫刀套號的數據不定”。切換到手動運行方式，打開刀庫門，按上行或下行鍵，讓刀庫過一次零點，故障未能排除；打開PLC 數據查各開關狀態，發現IMGRCT信號有閃爍，懷疑接觸不良，關機將刀庫內各傳感器插頭拔出，發現進油。清除油污再插好，開機后故障排除。

例5~例6．刀庫門報警的故障維修

例5．故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統，型號為XHAD765的數控機床，換刀過程中出現2834“刀庫關門檢測器異常”報警，刀庫門未關上，隨后出現1728“刀庫防護門電動機斷路器”報警。

分析及處理過程：出現“2834，刀庫關門檢測器異常”報警，原因有：刀庫門未關上，超時報警，傳感器SQ8不良或線路不良。根據故障現象，估計本例中刀庫門未關上應該是刀庫門關上動作超時報警。據操作工介紹，刀庫門近期動作遲緩、停頓，似乎很費力，而1728報警說明刀庫電動機過載，刀庫門卡滯。關機后將刀庫門驅動電動機傳動帶拆下，用手推拉刀庫，確是有卡滯，仔細檢查，發現刀庫門滾珠導軌由于無防護，導軌槽中有細小切屑：用油沖洗，直到用手推拉靈活自由后，將刀庫門關上，裝上傳動帶。打開電柜，將熱繼電器FRM6復位，開機，將參數P16bit7設定為1，將P56bit7設定為1；再切換到手動運行方式，按“ATC+互鎖解除”，ATC燈亮，按擴展→PLC測試進入M06調整方面，設EACH OPERATION POSSIBLE為1，設 MAGAZINE DOOROPEN為1，按單步退，打開刀庫門，再設MAGAZINEDOOR CLOSE為1，按單步退，如此多次，刀庫門開關正常；再將M06調整畫面恢復到準備狀態，按“ATC+互鎖解除”，關閉ATC燈，設定參數P16 Bit7為1，P56 Bit7為0，切換到MDI方式，用 T#、M06指令換刀正常。

例1．故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統，型號為XHAD765的數控機床，故障現象同上例。

分析及處理過程：關機后，拆下刀庫門電動機傳動帶，用手推拉刀庫門很輕松，無卡滯現象，負載很小，也不應是傳動帶松動的問題(傳動帶松動不會引起刀庫門電動機過載保護)。查電動機供電正常，于是懷疑電動機本身的問題；送電開機按上例進入M06調整方面，打開、關閉刀庫門，由于傳動帶未安裝，這時需人為用手模擬將刀庫門打開或關閉，同時觀察刀庫門電動機軸的轉動情況，發現電動機軸轉動有卡滯，證實電動機部分確有問題。斷電關機，將電動機拆下檢查，該電動機為普通微型三相異步電動機，在軸端加了一級電磁抱剎，結構原理類似交流伺服電動機上的電磁剎車。在電動機要運轉時，電磁線圈級通電吸合鐵心，松開剎車，電動機帶動刀庫門運轉；動作結束，電磁線圈斷電，彈簧將剎車抱緊。如果該電磁剎車不良，則也會導致電動機過載。將電磁剎車拆下檢查，機械正常，用手擰電動機軸正常，用表測電動機繞組，無不平衡及碰殼短路現象：將電磁抱剎接上96V直流電源，觀察銜鐵未吸合到位，正常情況，通電后鐵心應清脆地吸合；鐵心未吸合到位，剎車不能完全解除，導致電動機過載；因為電壓正常，而電磁力不足，說明電磁線圈有點問題。由于配件一時不易購到，臨時將剎車彈簧加載螺釘調松，到鐵心能清脆吸合即可；再安裝回電動機，接通96V直流電，用手擰輸出軸，手感輕松靈活。將該電動機裝回機床，裝上傳動帶，按上例，再調整刀庫門，正常，恢復狀態，退出后到MDI方式下，換刀正常.1.    okuma車床出現故障?故障如下狀況: 

1\設定主軸轉速為100轉時,而屏幕只顯示1轉? 

2\按復位鍵時主軸慢慢的停下來而不是立即停下來? 

3\自動加工過程主軸轉速慢慢減下來,XZ軸導軌不動? 

1. 設置參數是否反倍 

2. 停速方式(緩存？) 

3. 是否為伺服電動機壞了？

2.    okuma數控機床 0721 device net錯誤 錯誤代碼14D8008 請問如何維修有個提示是ch1 sc4 錯誤

網絡驅動出錯? 

ch1,可能是channl1的意思 

都是通信方面的問題,可能是數據線和接口電路出問題了。（僅供參考）